牙斑系由死去的口腔微生物及食物残渣等组成，其质地非常坚硬。它们沉积在牙齿表面不仅影响美观，更严重的是，厚厚的牙斑会导致牙龈炎及牙齿松动和掉落（这就是很多人失去牙齿的主要原因），故牙医认为清除牙斑非常重要。但目前利用机械手法（如高速磨轮）来清除牙斑不仅在操作过程中会产生难听的噪声，而且操作者一不小心就会磨掉病人牙齿上的釉质从而影响牙齿牢度。
美国宾夕法尼亚大学研究人员发现，纳米氧化铁材料可加工成肉眼看不清的微型“机器人”，将其置于病人口腔并通过磁铁加以操控，这些“纳米机器人”能负责将病人牙齿上厚厚的牙斑全部清除，且不会影响其牙齿上的釉质层。这可谓是一种革命性的清除牙斑的新方法，一旦推广应用将产生不可估量的经济效益。
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